方案背景

隨著智能制造、智慧工廠應(yīng)用的快讀發(fā)展，越來越多的機械設(shè)備進(jìn)行數(shù)字化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化改造，傳統(tǒng)的制造業(yè)作業(yè)模式已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的需要。

 

因此，為了更好實現(xiàn)5G智能制造產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，5G與AGV搬運機器人結(jié)合無疑是當(dāng)前工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的重要舉措之一，不僅可以緩解因為勞動力成本上升帶來的壓力，同時可以提高產(chǎn)量與速率，整體實現(xiàn)生產(chǎn)車間的5G智能化升級。

AGV小車可以節(jié)省人力，提高工作效率，因此，現(xiàn)在在一些車間、倉庫、物流等系統(tǒng)中，到處可見AGV小車的蹤影。智能化是工業(yè)4.0的一大特點，AGV小車結(jié)合大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算，可以實現(xiàn)AGV小車的實時感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等眾多功能。

 

目前，AGV小車已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，在許多情況下代替人工搬運成為趨勢。但是，如何對AGV小車進(jìn)行高效準(zhǔn)確的控制、監(jiān)控，是目前AGV小車監(jiān)控系統(tǒng)中必須要解決的問題。

 

行業(yè)現(xiàn)狀

1、對于制造型企業(yè)來說，傳統(tǒng)AGV存在場地布置時間長、精度低、成本高等問題，不利于企業(yè)長久發(fā)展。

 

2、傳統(tǒng)意義上的AGV避障能力不成熟，運行自動化、智能化程度低，在車間生產(chǎn)過程中無法起到最大程度幫襯作用。

 

3、傳統(tǒng)布網(wǎng)方式存在連接數(shù)少、通信過程易間斷、傳輸不穩(wěn)定等問題，效率過低，管理員無法第一時間發(fā)現(xiàn)漏洞，造成生產(chǎn)紕漏。

 

方案介紹

為提高產(chǎn)線產(chǎn)能，節(jié)省人物力資源成本，同時保證貨物運輸有序高效，云球利用物聯(lián)網(wǎng)5G技術(shù)網(wǎng)絡(luò)為現(xiàn)場的搬運機器人設(shè)備提供網(wǎng)絡(luò)支持，實現(xiàn)AGV自動化平臺指控，5G AGV搬運機器人實現(xiàn)物料調(diào)撥轉(zhuǎn)送、物資運送倉儲。

 

云球5G小體積工業(yè)路由器和AGV搬運機器人通過以太網(wǎng)連接，給AGV搬運機器人控制單元提供網(wǎng)絡(luò)，通過5G網(wǎng)絡(luò)的超低延時實現(xiàn)廠區(qū)全面覆蓋；同時AGV搬運機器人通過5G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)AGV調(diào)度控制系統(tǒng)實時通訊。結(jié)合AI自動駕駛技術(shù)，靈活實現(xiàn)運輸速度的實時變化和運輸路線的按需調(diào)整。

 

通過AGV調(diào)度系統(tǒng)和工廠生產(chǎn)管理系統(tǒng)對接，當(dāng)生產(chǎn)管理系統(tǒng)有訂單時，通過AGV調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度廠區(qū)AGV搬運機器人智能運轉(zhuǎn)，繼而通過激光導(dǎo)航根據(jù)系統(tǒng)分配的指令進(jìn)行智能物料搬運，從而達(dá)成系統(tǒng)全自動下單、工廠智能調(diào)度的智慧化生產(chǎn)目標(biāo)。

方案優(yōu)勢

基于5G技術(shù)，對生產(chǎn)車間進(jìn)行5G全網(wǎng)覆蓋，利用5G網(wǎng)絡(luò)的超低延時，高帶寬和無死角覆蓋，給AGV搬運機器人提供高效能網(wǎng)絡(luò)實時運行；通過5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)工廠智能化、自動化，大大的提高了工廠的生產(chǎn)效率及節(jié)省了工廠的人工成本。